Mütləq və artan kodlayıcılar arasındakı fərq?

Bu yazıda müxtəlif növ kodlayıcıları və hansı funksiya üçün istifadə edilə biləcəyini müzakirə edəcəyik.

Əvvəlki dərsdə bir Enkoderin nə olduğunu və tətbiqinizdə necə tətbiq oluna biləcəyini müzakirə etdik. Bu yazıda Mütləq və Artan kodlayıcılar arasındakı fərqi və hansı bir funksiya üçün istifadə edilə biləcəyini müzakirə edəcəyik.


Kodlayıcı növləri və texnologiyaları
Bir çox növ kodlayıcı var, lakin onlar əsasən iki əsas hissetmə texnikasına düşür. Var olanlar:
- Xətti
- Dönər

Bu kateqoriyalar içərisində fərqli kodlayıcı ölçmə növləri mövcuddur:
- Mütləq
- Artan

Kimi müxtəlif elektromexaniki texnologiyalar da mövcuddur:
- Maqnit
- Optik
- İnduktiv
- İmkanlıdır
- Lazer

Enkoderlərlə əlaqəli bir çox məlumat var və başınızı sarmaq çətin görünə bilər.

Fırlanan və ya xətti, optik və maqnit, mütləq və artan kimi təsvirlər.
Nəyin və nəyin səbəb olduğunu başa düşməyinizə kömək etmək üçün bir neçə əsasa toxunuruq.

Əvvəlcə bu kateqoriyaları bir az parçalayaq və bir çox konfiqurasiyadan bir-birini izah edək.


1. Xətti kodlayıcı
Əvvəlcə Xətti kodlayıcı iki nöqtə arasındakı məsafəni ölçmək üçün bir çeviricidən istifadə edir. Bu kodlayıcılar kodlayıcı çevirici və hərəkət üçün ölçüləcək obyekt arasında işləyən bir çubuqdan və ya bir kabeldən istifadə edə bilərlər.

Cisim hərəkət edərkən, çubuqdan və ya kabeldən toplanan ötürücü məlumatları obyektin hərəkətinə uyğun bir çıxış siqnalı yaradır.

Məsafənin ölçüldüyü üçün Xətti Enkoder bu məlumatı obyektin vəziyyətini müəyyənləşdirmək üçün istifadə edir.

Xətti kodlayıcının istifadə oluna biləcəyi bir nümunə, istehsalda dəqiqlik üçün dəqiq hərəkət ölçmələrinin tələb olunduğu bir CNC freze maşını üçün.

Xətti kodlayıcılar "Mütləq" və ya "Artan" ola bilər. Bu məqalədə bir az sonra mütləq və artan ölçülərə toxunacağıq.


2. Dönər (Şaft) kodlayıcı
Bir Dönər Kodlayıcı məlumat toplayır və bir obyektin fırlanmasına və ya başqa sözlə, fırlanan cihaza əsaslanan rəy verir.

Döner kodlayıcılara bəzən “Şaft kodlayıcıları” deyilir. Bu kodlayıcı növü, istifadə olunan ölçmə növündən asılı olaraq bir obyektin bucaq mövqeyini və ya şaftın fırlanmasına əsaslanan hərəkəti çevirə bilər.

"Mütləq Dönən Enkoderlər" "bucaqlı" mövqeləri ölçə bilər, "Artan Dönər Enkoderlər" məsafə, sürət və mövqe kimi şeyləri ölçə bilər.

Döner kodlayıcılar siçan və trackballs kimi robototexnika kimi kompüter giriş cihazları kimi geniş tətbiq sahələrində istifadə olunur.

Dönər və ya şaft kodlayıcıları, əvvəllər göstərildiyi kimi, "Mütləq" və ya "Artan" ola bilər.


3. Vəzifə kodlayıcısı
Növbəti kodlayıcı, "Vəzifə" Enkoder, bir cismin mexaniki vəziyyətini təyin etmək üçün istifadə olunur. Bu mexaniki mövqe “mütləq mövqedir”.

Onlardan həm də kodlayıcı ilə obyekt arasındakı mövqe dəyişikliyini təyin etmək üçün istifadə edilə bilər. Obyekt və kodlayıcıya münasibətdə mövqe dəyişikliyi artan bir dəyişiklik olardı.

Mövqe kodlayıcıları alət aləti və çox oxlu yerləşmə mövqeyini hiss etmək üçün sənaye sahələrində geniş istifadə olunur.

Mövqe kodlayıcısı da Mütləq və ya Artan ola bilər.


4. Optik kodlayıcı
"Optik" Enkoderlər işıq nəbzindəki məlumatları şərh edir, bundan sonra mövqe, istiqamət və sürət kimi şeyləri təyin etmək üçün istifadə edilə bilər.

Mil müəyyən bir nümunəni təmsil edən qeyri-şəffaf seqmentləri olan bir diski döndərir. Bu kodlayıcılar "xətti" funksiyalarda dəqiq mövqeyi müəyyən edərkən "fırlanan" və ya "şaft" tətbiqləri üçün bir cismin hərəkətini təyin edə bilər.

Optik kodlayıcılar printerlər, CNC freze maşınları və robototexnika kimi müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunur.

Yenə bu kodlayıcılar Mütləq və ya Artan ola bilər.

Əsas qrupları izah etdikdən sonra bir nümunə görə bilərsiniz.

Bütün kodlayıcılar eyni şəkildə işləyir, daha sonra mövqeyə, sürətə, bucağa və s.


Mütləq Enkoder vs Artan Enkoder
İndi əsas qrupları parçaladıq, Mütləq və Artan ölçmələr arasındakı fərqi müzakirə edək.

Mütləq və artan ölçmələr arasındakı fərqi müzakirə etmək üçün, nümunə olaraq Rotary Encoder növünü istifadə edəcəyik.

Dönərli "Mütləq" ölçmə tipli kodlayıcıda, şaftdakı yuvalı disk sabit bir yığma cihazı ilə birlikdə istifadə olunur. Mili dönəndə unikal kod nümunəsi istehsal olunur. Bu o deməkdir ki, şaftın hər mövqeyində bir naxış var və bu nümunə dəqiq mövqeyi müəyyən etmək üçün istifadə olunur.

Enkoderə olan güc itirildikdə və mil döndüsə, güc yenidən işə salındıqda, kodlayıcı mütləq mövqeyi disk tərəfindən ötürülən və götürmə tərəfindən qəbul edilən misilsiz nümunə ilə qeyd edəcəkdir.

Təhlükəsizliyin əsas narahatlığı olduğu zaman böyük ölçüdə əminlik tələb edən tətbiqlərdə bu ölçmə növünə üstünlük verilir. Enkoder, hər zaman istehsal etdiyi bənzərsiz naxışa əsaslanan qəti mövqeyini bilir.

Mütləq ölçmə kodlayıcıları ola bilər
- Tək növbəli
or
- Çox növbəli

"Tək növbəli" kodlayıcılar qısa məsafənin ölçülməsi üçün istifadə olunur, "çox növbəli" isə daha uzun məsafələrə və daha mürəkkəb yerləşmə tələblərinə daha uyğun olardı.

Artan ölçü kodlayıcıları üçün mil hər dəfə ölçülmüş miqdarı döndərdikdə çıxış siqnalı yaradılır. Bu çıxış siqnalı bir inqilabdakı siqnalların sayına əsasən şərh olunur.

Artan kodlayıcı işə salındıqda sayını sıfırdan başlayır. Mütləq kodlayıcıdan fərqli olaraq mövqeyə dair heç bir təminat yoxdur.

Artımlı kodlayıcı başlanğıcda və ya elektrik kəsilməsində sıfırdan hesablandığından, yerləşdirilməsini tələb edən bütün vəzifələr üçün bir istinad nöqtəsini təyin etmək lazımdır.


Tətbiqlərin sayılmasında kodlayıcılar
Əvvəlki məqalədə bir kodlayıcının saymaq məqsədi ilə istifadəsini izah edərkən, bu nümunə artan kodlayıcı üçün yaxşı bir nümunədir.

Gücün kəsilmədiyini və konveyeri işə salmağı düşündün və maşını quraşdırma rejiminə qoydun.

Enkoder dönərkən nəzarətçi sayar qəbul edir. Sayım aralığı 0 ilə 10000 arasında deyək.

Bu artım kodlayıcısıdır, buna görə mütləq mövqe məlum deyil, sadəcə milin tam bir inqilabının 10000 sayını qeydə aldığını bilirik.

Obyekti konveyerə yerləşdirəcəyik və girişdəki foto-göz sensoru obyekti aşkar etdikdən sonra mövcud kodlayıcı sayılır. Deyək ki, sayı 5232-dir.

Daha sonra çıxan və çıxan fotoşəkil gözü ilə aşkar edilən obyektlə sayımızı aparacağıq. Sayın 6311 olduğunu söyləyəcəyik. Beləliklə tam səyahət sayını təyin etmək üçün 5232-dən 6311-i çıxardacağıq və obyekt səyahətinin 1079 sayıldığını təyin edəcəyik.

Bu nümunə ilə obyektin mütləq yerini bilmədiyimiz göz qabağındadır, sadəcə girişdən girişə qədər səyahət sayının 1079 olduğunu bilirik.

Bu, obyektin çıxışdan üç düym, sadəcə giriş və s. Olduğunu söyləmir.

sadəcə obyektin girəcəyini, bir sayın tutulacağını və obyektin çıxacağını və yenidən tutulduğunu bilirik.

İcazəli səyahət sayının içərisində olan cismani görmədikdə və ya ölü bir lent çıxartdıqda, maşın səhv olacaq və proses dayanacaq.

Orada çox, çox kodlayıcı dəyişikliyi var və müxtəlif növləri haqqında saatlarla davam edə bilərik.

İnşallah, nəyin var olduğunu və digərindən daha çox müəyyən bir növ seçmək istəyə biləcəyiniz zaman əsas bir anlayış verdik.

Mesaj yaz 

ad *

mina *

telefon

ünvan

Kodu

Mesaj

 

Message siyahısı